现在的安全鞋的鞋底多是聚氨酯鞋底，也即用单密度聚氨酯制成的，聚氨酯鞋底必须具备两项任务，一是必须感到舒适、且鞋底轻；二是安全方面的问题，如防滑。然而，事实上，很难将这两种功能集于一身，大多数情况下，只有其中一项功能能够发挥出正确性能。
聚氨酯鞋底的密度大多在0.8g/cm3左右，通常用于休闲鞋业。单密度鞋子的生产十分简单而且有效，但生产出来的产品依然是高档的商用鞋。20多年来，使用可直接注射成型的机器，鞋类行业一直生产双密度的聚氨酯鞋子。致密的聚氨酯外底和轻便面舒适的中底的组合使得鞋子集两种特征于一体成为可能。可以使用结构十分致密的材料来制作外底，使其具有更强的抗磨损性，以及被赋予良好的防滑和防油脂性能。可以使用发泡聚氨酯系统来制作中底，这样的安全鞋穿起来就会更舒服，甚至是更轻便。
鞋子的制作与单密度鞋子的加工不同，第一步需要将致密的外底注入封闭的模具。经过一定时间反应，中底与外底的上部注射成型，通过鞋底与鞋帮的粘合，一个简单的鞋子式样即告成功。大多数情况下，这种材料组合用于安全鞋业，因为这一行业内，既需求舒适的外观，还要有上佳的特性。但在休闲鞋类，还可以发现许多使用聚氨酯、聚氨酯材料组合方式的有趣的设计。对安全鞋来说，两层的粘合超过了其所要求的标准，中底可以用更薄层来制作。