热塑性橡胶(Thermoplastic Rubber-TPR) ，亦称热塑性弹性体(Thermoplastic Elastomer-TPE) ，是一种兼具橡胶和热塑性塑料特性之材料。热塑性弹性体具有多种可能的结构，根本的一条是需要有至少两个互相分散的聚合物相，在正常使用温度下，一相为流体(使温度高于它的Tg—玻璃化温度)，另一相为固体(使温度低于它的Tg或等于Tg)，并且两相之间存在相互作用。即在常温下显示橡胶弹性，高温下又能塑化成型的高分子材料，具有类似于橡胶的力学性能及使用性能、又能按热塑性塑料进行加工和回收，它在塑料和橡胶之间架起了一座桥梁。因此，热塑性弹性体可象热塑性塑料那样快速、有效的、经济的加工橡胶制品。就加工而言，它是一种塑料；就性质而言，它又是一种橡胶。热可塑性弹性体有许多优于热固性橡胶的特点。
TPR也是安全鞋鞋底生产采用的材料之一。由TPR材料生成的鞋底弹性比PVC的要好，把鞋底坚起自然掉下去,如果能弹起就是TPR材料制成的。